職位描述
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工作內容:1、負責激光雷達SLAM算法開發,在工程作業場景中實現定位和高精度建圖;2、多傳感器融合定位和建圖算法開發;3、跟蹤國內外研究成果,并應用于項目中。工作要求:1、強烈的目標和結果導向,對SLAM算法有強烈的興趣; 2、熟悉現有方案的優缺點,熟悉KF、ICP、圖優化理論等;3、有根據實際項目需求對SLAM進行優化和落地的經驗,有基于Lidar點云SLAM或v-SLAM開發經驗優先。 4、良好編程能力,如C/C 、python,熟悉Linux 4.良好的英語閱讀能力,能直接閱讀國外文獻并實現其中的算法;5、很強的溝通能力和團隊合作能力,有責任心,樂于分享,能承受較大的工作壓力; 6、相關學科本科以上學歷,3年以上工作經驗。
職能類別:圖像算法工程師
關鍵字:slam算法圖優化slam算法開發激光雷達
工作地點
地址:蘇州昆山市昆山
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職位發布者
HR
三一重機有限公司
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機械制造·機電·重工
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200-499人
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私營·民營企業
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昆山市經濟技術開發區環城東路三一產業園
應屆畢業生
學歷不限
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