蕪湖
應屆畢業(yè)生
碩士
2026-01-01 01:18:53
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職位描述
該職位還未進行加V認證，請仔細了解后再進行投遞！
職責描述:
1. 負責自動駕駛車輛控制相關算法的開發(fā)、系統(tǒng)測試和驗證工作 ；
2. 負責車輛運動學、動力學模型構建與測試；
3. 負責基于車輛運動學、動力學的運動控制（包括汽車橫向控制、縱向控制、橫縱向解耦控制）技術方案的設計、實施與驗證；
4. 與其他部門協(xié)同完成系統(tǒng)集成和調試工作；
5. 負責車輛橫縱向控制算法的設計、仿真與調試、標定 ；
6. 參與車輛橫縱向控制模塊的需求文檔、詳細設計文檔、單元測試文檔等規(guī)范的制定與修訂；
7. 負責車輛橫縱向控制算法的調試與標定指導說明書等規(guī)范的制定與修訂；
8.車輛控制安全冗余控制策略開發(fā)與驗證。
任職要求:
1.本科及以上學歷，自動化、機電一體化、車輛工程、軟件相關專業(yè)；
2.需要1年及以上自動駕駛相關經(jīng)驗；；
3.熟練掌握PID、MPC、LQR控制方法，了解Pure Pursuit算法，可以通過C/C 代碼實現(xiàn)上述控制方法或算法；
4.對車輛動力學有一定了解；
5.練使用C/C ，CMake，git； 對C 11及以后版本有一定了解；
6.熟悉Classic/Adaptive AUTOSAR，有相關應用層開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先。
注：聯(lián)系我時，請說是在江蘇人才網(wǎng)上看到的。
工作地點
地址：蕪湖繁昌區(qū)蕪湖-繁昌區(qū)繁昌經(jīng)濟開發(fā)區(qū)管委會
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