應(yīng)屆畢業(yè)生
本科
最近更新
2375人關(guān)注
職位描述
該職位信息待核驗，請仔細了解后再進行投遞！
崗位職責(zé)：
1、負責(zé)移動機器人運動控制算法的研究、仿真、開發(fā)實現(xiàn)及工程化部署；
2、負責(zé)延邊、回沖、速度規(guī)劃、路徑跟蹤等開發(fā)與優(yōu)化；
3、負責(zé)移動機器人行為決策開發(fā)；
4、相關(guān)技術(shù)文檔編寫。
崗位要求：
1、熟悉常見的運動控制算法：PID/Pure Pursuit/stanley/LQR/MPC；
2、掌握運動學(xué)及動力學(xué)模型；
3、熟悉控制系統(tǒng)建模、狀態(tài)估計、參數(shù)辨識、前饋及反饋控制；
4、掌握C/C 編程語言并熟悉常見的設(shè)計模式、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；
5、熟悉Linux/ROS/Cmake/GDB；
6、三年以上相關(guān)經(jīng)驗。
注：聯(lián)系我時，請說是在江蘇人才網(wǎng)上看到的。
工作地點
地址：蘇州相城區(qū)蘇州-相城區(qū)中億豐羅普斯金鋁業(yè)股份有限公司-北門
??
點擊查看地圖
詳細位置，可以參考上方地址信息
求職提示：用人單位發(fā)布虛假招聘信息，或以任何名義向求職者收取財物（如體檢費、置裝費、押金、服裝費、培訓(xùn)費、身份證、畢業(yè)證等），均涉嫌違法，請求職者務(wù)必提高警惕。
職位發(fā)布者
HR
中億豐建設(shè)集團股份有限公司
-
房地產(chǎn)開發(fā)·建筑與工程
-
1000人以上
-
股份制企業(yè)
-
相城區(qū)澄陽路88號
相似職位
-
運維工程師 面議應(yīng)屆畢業(yè)生 不限江蘇南大尚誠高科技實業(yè)有限公司
-
機械研發(fā)工程師 8000-13000元應(yīng)屆畢業(yè)生 大專蘇州市美好精密機械有限公司
-
高級過程質(zhì)量工程師 15000-20000元5年以上 本科耐世特汽車系統(tǒng)(蘇州)有限公司
-
產(chǎn)品質(zhì)量工程師_低壓產(chǎn)品 15000-20000元應(yīng)屆畢業(yè)生 本科蘇州西門子電器有限公司
-
技術(shù)維護 3000-5000元不限 大專杭州時代銀通計算機工程有限公司
-
軟件測試工程師（海外測試）(020470) 面議應(yīng)屆畢業(yè)生 不限維沃移動通信有限公司
