97爱爱网,国产对白乱刺激福利视频,日韩精品午夜,91精品国产精品,av五月婷婷,三级黄色大片网站,精品午夜av

工作內(nèi)容： 1. 人形機器人多任務(wù)運動控制； 2. 多自由度機器人動作設(shè)計與軌跡優(yōu)化； 3. 機器人整機參數(shù)辨識，外力估計； 4. 單關(guān)節(jié)到多力控關(guān)節(jié)加傳動機構(gòu)的柔順，阻抗控制； 5. 學習在力控機器人上的算法實現(xiàn)與仿真驗證，真機測試； 崗位要求： 1. 碩士以上，5年以上工作經(jīng)驗。熟悉多自由度機器人剛體動力學與現(xiàn)代控制理論，有自己的認知和邏輯體系； 2. 深度使用過一種機器人運動控制仿真軟件，并在其中驗證過算法。如Mojuco,Webots,Gazebo等； 3. 熟悉或?qū)崿F(xiàn)過狀態(tài)估計，外力估計，參數(shù)辨識等算法； 4. 對線性優(yōu)化，凸優(yōu)化等優(yōu)化控制理論等有一定認知和理解，使用過相關(guān)求解器； 5. 對強化學習，計算機視覺，路徑規(guī)劃周邊模塊工作有知識認知和項目經(jīng)歷；