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職責描述： 1、開發和優化車輛的控制算法，包括穩定性控制、軌跡跟蹤和速度控制。 2、將控制算法實現為高效的軟件代碼，確保它們能在實時系統中無延遲執行。 3、使用仿真軟件（如MATLAB/Simulink或其他工具）來測試和驗證控制策略。 4、基于仿真和實車測試的結果，對系統進行調優，以實現更好的性能。 5、編寫詳細的技術文檔，記錄控制策略的設計決策和測試結果，供團隊成員參考。 6、協助集成感知、規劃和控制模塊，確保各模塊間的接口和數據交換正確無誤。 7、在系統測試中識別問題，并提供及時有效的解決方案。 8、持續關注行業實踐和新技術，將它們集成到現有系統中以提高性能。 9、確保控制系統遵守所有相關的安全標準和法規要求。 任職要求： 1、本科及以上學歷，專業涵蓋計算機科學、控制工程、機械工程、電子工程或相關領域。 2、理解并能應用經典和現代控制理論，例如PID控制、LQR、MPC等。 3、精通至少一種編程語言，常見的有C 、Python，以及熟悉實時系統的編程。 4、對車輛動力學有深入的理解，能夠建模并分析車輛在各種駕駛條件下的性能。 5、能夠設計、實現和優化用于運動控制、軌跡跟蹤和穩態控制的算法。 6、熟悉軟件開發的工具和實踐，包括版本控制系統（如Git）、持續集成和自動化測試。 7、有將控制算法集成到更廣泛系統中的經驗，比如與感知和規劃模塊的集成。 8、能夠設計和執行測試計劃，進行系統仿真以及實車測試。 9、良好的團隊合作和溝通技能，能夠在多學科團隊中有效工作。 10、較強的邏輯思維和問題解決能力，能夠在面臨復雜問題時提供有效解決方案。