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崗位職責(zé)： 1.機(jī)器人在室內(nèi)及室外環(huán)境中的地圖構(gòu)建和SLAM算法； 2.使用的傳感器包括激光雷達(dá)、深度相機(jī)、IMU等多傳感器融合算法研發(fā)； 3.機(jī)器人的導(dǎo)航定位、路徑規(guī)劃、地圖重建算法； 4.負(fù)責(zé)SLAM算法的優(yōu)化，移植和產(chǎn)品化； 5.從事視覺(jué)SFM，SLAM，多傳感器融合等前沿算法研究和應(yīng)用開(kāi)發(fā)。 崗位要求： 1.全日制本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、數(shù)學(xué)、電子通信類相關(guān)專業(yè)，扎實(shí)的數(shù)學(xué)功底； 電氣相關(guān)專業(yè)； 2.五年以上移動(dòng)機(jī)器人或AGV工作經(jīng)驗(yàn)； 3.具備基于二維、三維激光點(diǎn)云的SLAM研發(fā)經(jīng)驗(yàn)； 4.熟悉常用開(kāi)源激光SLAM項(xiàng)目如：Cartographer、Gmapping等。 5.熟悉ROS，有扎實(shí)的SLAM、非線性優(yōu)化、概率濾波理論基礎(chǔ)； 6.具有多傳感器融合的機(jī)器人slam導(dǎo)航相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 7.能夠獨(dú)立完成基于ROS的機(jī)器人控制軟件設(shè)計(jì)者優(yōu)先； 8.有豐富的團(tuán)隊(duì)管理經(jīng)驗(yàn)； 9.有激情、能奮斗、敢創(chuàng)新、有一定的抗壓能力。