應屆畢業生
碩士
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職位描述
該職位還未進行加V認證，請仔細了解后再進行投遞！
工作職責：
1、負責對系統使用的傳感器進行誤差建模、參數匹配和標定(模型參數方向)；
2、負責基于激光雷達、GPS、IMU、里程計、視覺里程計融合定位算法研發；
3、負責高精度3D點云地圖的生產系統和更新系統開發；
4、負責用于導航規劃用地圖(2D)的生產系統和更新系統開發；
工作要求：
1、碩士及以上學歷，計算機、人工智能、軟件、數學、電子、電氣等相關專業；
2、有兩年以上SLAM算法開發相關工作經驗優先；
3、具備堅實的C 編程基礎，對自動駕駛算法有一定的了解；
4、精通卡爾曼濾波原理與各類預測模型（KF，EKF，PF等）；
5、熟練使用各種優化算法庫(Ceres/g2o/GTSAM)、特征提取算法(PCA/Descriptor)等優先；
6、除熟悉經典開源SLAM算法（gmapping、cartographer）外，對現有前沿SLAM算法有一定理解的優先。
注：聯系我時，請說是在江蘇人才網上看到的。
工作地點
地址：上海浦東新區上海-浦東新區華能聯合大廈
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職位發布者
何先生HR
安徽海螺水泥股份有限公司
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房地產開發·建筑與工程
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1000人以上
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國有企業
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九華南路1011號
