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技術要求： 1.熟悉C、C 等Linux環境編程，熟悉分布式網絡編程者優先； 2.掌握Linux操作系統移植以及常用接口設備驅動程序開發能力者優先； 3.熟悉ROS/ROS2等中間件，有機器人、無人機、自動駕駛從業經驗者優先； 4.熟悉AP AutoSAR、熱悉IS014229、DOIP、XCP等診斷、刷寫、標定協議者優先； 5.熟練使用yocto系統工具者優先； 6.熟悉Qt 開發者優先。 崗位職責： 1.根據產品的功能需求，負責嵌入式軟件實現方案的設計、系統總體架構設計及詳細設計； 2.負責產品應用軟件框架搭架、詳細設計和編碼工作； 3.負責軟件模塊的單元測試和參與軟件的集成測試； 4.負責基于ROS/ROS2的驅動接口功能的二次開發； 5.通信、診斷協議棧，關鍵守護進程等中間件應用軟件開發； 6.調試工具、刷寫工具、交叉編譯工具等調試工具軟件開發； 7.負責應用程序在嵌入式設備上的部署，以及性能優化； 8.配合驅動工程師對驅動進行聯合調試。