職位描述
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崗位職責:
1.負責整個人形機器人(泛)控制系統基板電路硬件總體設計;
2.負責控制系統硬件各子模塊元器件選型、電路圖設計和仿真測試工作;
3.負責與控制器、傳感器、執行器、電源模塊、視覺模塊、機械臂、移動底盤等模塊的需求對接,并妥善處理供電和通訊要求,進行產品設計;
4.負責PCB電路板的焊接(手工焊)和線束制作等工作;
5.協助算法、機械工程師開展控制系統集成、整機系統集成和調試工作;
6.基于MCU的軟件編程和功能開發,負責整機、電源板、功能實現等方面的實現。
任職資格:
1.有扎實的數電、模電基礎,有實際的硬件開發經驗和硬件集成經驗, 掌握PCB板設計軟件和電路仿真分析軟件;
2. 有較強動手能力,熟練使用示波器、信號發生器等開發工具設備;
3.開發過腿足式機器人控制系統軟硬件,具備X86 Ubuntu內核編譯或實時操作系統軟件經驗;
4.具備嵌入式系統開發設計經驗,掌握扎實的電路基礎知識,掌握PCB板設計和開發技術;
5.具備大型復雜控制、傳感、供電和視覺系統設計、分解、集成、調試經驗;
6.熟悉intel和Nvida NX芯片,熟悉DSP或STM32系列MCU。
*此崗位屬于上海電氣集團下屬子公司
1.負責整個人形機器人(泛)控制系統基板電路硬件總體設計;
2.負責控制系統硬件各子模塊元器件選型、電路圖設計和仿真測試工作;
3.負責與控制器、傳感器、執行器、電源模塊、視覺模塊、機械臂、移動底盤等模塊的需求對接,并妥善處理供電和通訊要求,進行產品設計;
4.負責PCB電路板的焊接(手工焊)和線束制作等工作;
5.協助算法、機械工程師開展控制系統集成、整機系統集成和調試工作;
6.基于MCU的軟件編程和功能開發,負責整機、電源板、功能實現等方面的實現。
任職資格:
1.有扎實的數電、模電基礎,有實際的硬件開發經驗和硬件集成經驗, 掌握PCB板設計軟件和電路仿真分析軟件;
2. 有較強動手能力,熟練使用示波器、信號發生器等開發工具設備;
3.開發過腿足式機器人控制系統軟硬件,具備X86 Ubuntu內核編譯或實時操作系統軟件經驗;
4.具備嵌入式系統開發設計經驗,掌握扎實的電路基礎知識,掌握PCB板設計和開發技術;
5.具備大型復雜控制、傳感、供電和視覺系統設計、分解、集成、調試經驗;
6.熟悉intel和Nvida NX芯片,熟悉DSP或STM32系列MCU。
*此崗位屬于上海電氣集團下屬子公司
工作地點
地址:紅河哈尼族彝族自治州蒙自市陸
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求職提示:用人單位發布虛假招聘信息,或以任何名義向求職者收取財物(如體檢費、置裝費、押金、服裝費、培訓費、身份證、畢業證等),均涉嫌違法,請求職者務必提高警惕。

紅河哈尼族彝族自治州
3年以上
本科
2026-04-24 17:51:39
355人關注
注:聯系我時,請說是在江蘇人才網上看到的。
