南京
應屆畢業生
學歷不限
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職位描述
該職位還未進行加V認證，請仔細了解后再進行投遞！
崗位職責
1.開發基于Lidar/Camera/MU/GNSS等多傳感器融合的標定、定位、建圖算法2.開發基于Lidar/camera的高程圖、地形重建、環境感知算法;
3.開發基于四足/人形機器人的全局規劃器、局部規劃器算法;
4.負麥機器人自主導航、巡檢功能調試及落地應用:
5.輸出方家設計、模塊和版本發布等相關文檔;
6.持續優化產品標準化程度與可服務性，提升項目交付效率和穩走性:任職要求
1.重點高校計算機或自動化專業本科以上學歷，理論基礎扎實，具備良好的英文文獻檢索和閱讀能力;2.扎實的C/C 編程知識及熟練使用0penCV/Eigen/GTSAM/Ceres等庫:3.熟悉視覺SLAM/激光SLAM算法及一種或多種算法框架，熟悉特征提取、特征匹配、粒子濾波、EKF、ESKF、閉環檢測圖優化等算法，
4.熟悉Lidar/Camera/GNSS/IMU等傳感器及其使用
5.具有良好的數學基礎及優化相關的知識:
6.有相關技術成果或相關學術論文發表的優先:
7.具備巡檢行業開發經驗者優先:
8.本崗位面對激光SLAM、視覺SLAM、Planning、感知等多個方向，熟悉一種或多種均可投遞。
注：聯系我時，請說是在江蘇人才網上看到的。
工作地點
地址：南京玄武區江蘇省南京市玄武區光華路129-3號A2號樓713
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求職提示：用人單位發布虛假招聘信息，或以任何名義向求職者收取財物（如體檢費、置裝費、押金、服裝費、培訓費、身份證、畢業證等），均涉嫌違法，請求職者務必提高警惕。
