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崗位職責(zé)： 負責(zé)AGV（自動導(dǎo)引運輸車）大物流調(diào)度系統(tǒng)的開發(fā)與優(yōu)化，主導(dǎo)或參與從需求分析到系統(tǒng)設(shè)計、開發(fā)、測試和部署的完整流程。 1、設(shè)計和實現(xiàn)AGV物流調(diào)度系統(tǒng)的核心架構(gòu)，包括路徑規(guī)劃、任務(wù)分配、資源調(diào)度等模塊； 2、負責(zé)AGV調(diào)度系統(tǒng)與其他子系統(tǒng)的集成與測試，確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和兼容性； 3、開發(fā)和優(yōu)化AGV調(diào)度算法（如路徑規(guī)劃、任務(wù)調(diào)度、避障算法等），優(yōu)化系統(tǒng)性能，提升AGV的運行效率和負載能力； 4、與硬件團隊、機器人團隊、業(yè)務(wù)團隊緊密合作，確保系統(tǒng)需求的準確性和實現(xiàn)的可行性。 崗位要求： 1、本科及以上學(xué)歷，計算機科學(xué)、軟件工程、自動化、電子工程鄧相關(guān)專業(yè)； 2、5年以上軟件開發(fā)經(jīng)驗，具備AGV、物流調(diào)度系統(tǒng)或?qū)崟r系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先； 3、熟悉AGV調(diào)度算法（如A*、Dijkstra、遺傳算法等）和路徑規(guī)劃技術(shù)，熟悉多線程、多進程編程，具備實時系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗； 4、熟悉工業(yè)協(xié)議（OPC UA、MQTT、Moudbus）能獨立完成AGV路徑尋優(yōu)算法開發(fā)； 5、精通C /Python/Java等編程語言，具備良好的代碼質(zhì)量和架構(gòu)設(shè)計能力； 6、熟悉常用算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，具備算法優(yōu)化能力； 7、熟悉分布式系統(tǒng)設(shè)計和高可用性系統(tǒng)開發(fā)； 8、熟悉數(shù)據(jù)庫設(shè)計和優(yōu)化，具備SQL/NoSQL數(shù)據(jù)庫開發(fā)經(jīng)驗； 9、熟悉Linux系統(tǒng)編程和Shell腳本編寫； 10、良好的溝通能力和團隊協(xié)作能力，能夠與跨團隊成員有效合作； 11、具備較強的學(xué)習(xí)能力和自我驅(qū)動能力，能夠快速掌握新技術(shù)。