蘇州
5年以上
碩士
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職位描述
該職位還未進行加V認證，請仔細了解后再進行投遞！
職位描述
1.研發機器人移動操作算法，結合WBC與模仿學習實現復雜移動操作動作;
2.研究雙臂協同操作算法、靈巧手操作算法，支持復雜場景下的物體抓取、搬運、裝配及靈巧操作任務;
3.研發機械臂運動規劃算法 (RRT*、TrajOpt)，支持復雜約束下的實時避障與路徑優化,
4.開發端到端操作框架，結合大語言模型Agent與機器人動作生成，實現”人類自然指令→機器人動作規劃→物理執行"的完整鏈路;
5.開發基于仿真平臺(MuJoCo、lsaac Sim/Lab)構建具身操作訓練環境，加速算法迭代并遷移至真實機器人。
｜職位要求
1.碩士及以上學歷，機器人學、控制工程、人工智能等相關專業;
2.熟悉機器人運動學/動力學建模，具備機械臂抓取、裝配等實際項目經驗;
3.熟悉力控技術(阻抗/導納控制、混合力位控制)，具備柔順操作抓取力-位混合控制實際項目經驗者優先。
4.熟練使用PyTorch、ROS/ROS2，熟悉目標識別、位姿估計等感知算法;
5.熟悉Transformer、BERT、GPT等模型，熟悉預訓練和微調流程，具有相關的工作經驗;
6.熟悉ACT、RT2、Difusion Policy等算法相關研究，熟悉LLM/LM/LA多模態具身大模型經驗者優先,
1.研發機器人移動操作算法，結合WBC與模仿學習實現復雜移動操作動作;
2.研究雙臂協同操作算法、靈巧手操作算法，支持復雜場景下的物體抓取、搬運、裝配及靈巧操作任務;
3.研發機械臂運動規劃算法 (RRT*、TrajOpt)，支持復雜約束下的實時避障與路徑優化,
4.開發端到端操作框架，結合大語言模型Agent與機器人動作生成，實現”人類自然指令→機器人動作規劃→物理執行"的完整鏈路;
5.開發基于仿真平臺(MuJoCo、lsaac Sim/Lab)構建具身操作訓練環境，加速算法迭代并遷移至真實機器人。
｜職位要求
1.碩士及以上學歷，機器人學、控制工程、人工智能等相關專業;
2.熟悉機器人運動學/動力學建模，具備機械臂抓取、裝配等實際項目經驗;
3.熟悉力控技術(阻抗/導納控制、混合力位控制)，具備柔順操作抓取力-位混合控制實際項目經驗者優先。
4.熟練使用PyTorch、ROS/ROS2，熟悉目標識別、位姿估計等感知算法;
5.熟悉Transformer、BERT、GPT等模型，熟悉預訓練和微調流程，具有相關的工作經驗;
6.熟悉ACT、RT2、Difusion Policy等算法相關研究，熟悉LLM/LM/LA多模態具身大模型經驗者優先,
注：聯系我時，請說是在江蘇人才網上看到的。
工作地點
地址：蘇州昆山市立臻精密工業(昆山)有限公司
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求職提示：用人單位發布虛假招聘信息，或以任何名義向求職者收取財物（如體檢費、置裝費、押金、服裝費、培訓費、身份證、畢業證等），均涉嫌違法，請求職者務必提高警惕。
