97爱爱网,国产对白乱刺激福利视频,日韩精品午夜,91精品国产精品,av五月婷婷,三级黄色大片网站,精品午夜av

工作職責(zé): 基于關(guān)節(jié)模組進(jìn)行自研機(jī)械臂的開(kāi)發(fā)、調(diào)測(cè)，確保系統(tǒng)實(shí)時(shí)性、高性能與可靠性 負(fù)責(zé)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模與算法開(kāi)發(fā)，包括正/逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解、軌跡規(guī)劃及優(yōu)化 機(jī)械臂系統(tǒng)仿真環(huán)境搭建及測(cè)試 任職資格: 計(jì)算機(jī)、控制等相關(guān)專(zhuān)業(yè)研究生（或能力突出的本科生） 熟練掌握Linux 環(huán)境下ROS2開(kāi)發(fā)與C 編程，具備真實(shí)機(jī)器人系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)、調(diào)試經(jīng)驗(yàn)， 有嵌入式的經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先，自研機(jī)械臂 具備CAN、EtherCAT、485等總線調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，熟悉Canopen、COE、modbus等常用的總線協(xié)議 熟悉ROS2 control 掌握機(jī)器人基礎(chǔ)理論知識(shí)以及機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)、軌跡規(guī)劃 每周至少實(shí)習(xí)4天，持續(xù)3個(gè)月以上 加分項(xiàng)： 具備碰撞檢測(cè)、力控算法(如阻抗控制、導(dǎo)納控制)的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn) 有機(jī)械臂仿真開(kāi)發(fā)能力，能夠使用Isaac/mujoco/gazebo進(jìn)行建模、仿真和驗(yàn)證