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工作職責:
1、模型導入與處理優化：負責免示教場景下各類三維模型（如CAD模型、點云模型等）的導入工作，搭建高效的模型解析與預處理框架，解決模型格式兼容性、數據冗余等問題，確保模型在算法系統中高效加載與精準呈現。同時，針對模型的幾何精度、拓撲結構進行優化，為后續的特征識別和建模提供高質量的數據基礎。
2、特征智能識別研發：基于圖形學算法與免示教技術，深入研究應用場景中的關鍵特征（如焊縫位置、待打磨區域的邊界、曲面曲率變化點等），設計并實現自動化的特征識別算法。通過分析模型的幾何參數、紋理信息及空間關系，提高特征識別的準確性和魯棒性，減少對人工示教的依賴。
3、三維建模與路徑規劃支持：結合識別到的特征信息，進行工作區域的三維建模，構建精確的場景數字化模型?；诮＝Y果，為機器人的運動路徑規劃提供圖形學層面的算法支持，確保路徑的平滑性、安全性及作業效率，滿足復雜工況下的自動化作業需求。
4、算法迭代與性能提升：持續優化模型導入、特征識別和建模相關的算法，提升算法在復雜環境（如光照變化、工件表面缺陷）下的適應性和處理速度。通過實驗測試與數據分析，解決算法應用過程中出現的精度偏差、計算耗時等問題，推動算法的工程化落地。
5、跨團隊協作與技術支持：與機械設計、機器人控制、軟件開發等團隊緊密協作，將圖形學算法與實際的打磨