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職位描述：
研發方向：康復機器人、機械臂、等速、經顱磁等康復設備、醫療設備。
崗位要求:
1. 本科及以上學歷，電子工程、自動控制、電氣工程等相關專業，3年以上電機控制工作經驗，優秀者可放寬；
2. 熟悉C,C ，Python,Java,C#等至少一種（C#優先考慮）；
3. 熟悉常見的數據結構和設計模式；
4. 至少熟悉一種GUI設計框架；
5. 熟悉Windows,Linux開發，具備一定的嵌入式開發經驗；
6. 有(移動)機器人相關工作經驗(上位機，導航，路徑規劃，傳感器)優先；
7. 熟悉機器人學,控制工程等。
崗位職責:
1、基于機器人SDK和業務場景,進行應用開發,開發內容可能涵蓋軌跡規劃,力控,溫控,路徑規劃等；
2、參與軟硬件聯調、系統聯調與集成測試；
3、負麥解決產品軟件BUG，持續優化與提升產品性能、穩定性與可靠性；
4、根據公司研發流程，編寫相應的軟件開發文檔負責公司機器人產品的軌跡規劃、路徑規劃算法開發工作 ；
5、具有較好的數學功底，精通機器人運動規劃、運動控制，運動學或動力學算法；
6、有康復醫療企業的工作經驗，有上位機開發經驗，熟悉相關語言平臺；
7、有電等速產品算法研發經驗優先（等速：多關節等速力量測試，針對于人體肩、肘、腕、髖、膝、踝六大關節進行等速、等張、等長、離心、向心、持續被動等相關項目的評定與訓練）。