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崗位職責： 1.工程機械作業場景感知系統架構設計和硬件選型； 2.工程機械作業場景傳感器部署方案設計和驗證； 3.工程機械作業場景感知算法設計和軟件開發； 4.設計基于LiDAR的傳統算法，包括點云濾波、聚類、分割、物體檢測等； 5.研發、改進基于LiDAR的深度學習算法，包括模型設計、量化、壓縮與加速，用于物體檢測、分割和目標跟蹤等； 6.開發基于Lidar的SLAM建圖系統； 7.負責感知技術研究規劃。 任職要求： 1.碩士學歷，人工智能、計算機等相關專業; 2.3~5年相關工作經驗，具有自動駕駛或機器人環境感知和SLAM系統開發經驗； 3.熟練應用Python//C 等編程語言，熟練應用主流深度學習框架，深入了解激光點云特征，精通點云去噪濾波、分割、配準、特征提取一個或多個方向，掌握主流深度學習算法原理，如Pointnet//Pointpillars等；有模型加速、部署開發經驗優先，如cuda編程、tensorrt部署等； 4.具有項目管理和團隊管理經驗； 5.英語六級以上。