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崗位職責(zé)： 1.運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)分析：負(fù)責(zé)機(jī)器人仿生機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)學(xué)正逆解計(jì)算，以及動(dòng)力學(xué)建模與分析； 2.軌跡規(guī)劃與控制：負(fù)責(zé)機(jī)器人仿生機(jī)械臂的軌跡規(guī)劃算法和力控與柔順控制算法開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂高精度柔性控制； 3.控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)：參與機(jī)器人機(jī)器人仿生機(jī)械臂的控制系統(tǒng)的功能模塊開(kāi)發(fā)與升級(jí)； 4.應(yīng)用開(kāi)發(fā)：針對(duì)特定任務(wù)場(chǎng)景（如搬運(yùn)等），開(kāi)發(fā)相應(yīng)的工藝控制包，優(yōu)化作業(yè)流程等。 任職資格： 1.專(zhuān)業(yè)技能：本科及以上學(xué)歷，電子、電氣、控制及自動(dòng)化相關(guān)專(zhuān)業(yè)，具備扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，精通機(jī)器人控制理論，熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)原理，985、211、雙一流院校優(yōu)先考慮； 2.編程能力：熟練掌握C/C 編程語(yǔ)言，了解實(shí)時(shí)系統(tǒng)編程，能夠快速響應(yīng)需求，具備扎實(shí)的測(cè)試能力以及高質(zhì)量交付的能力； 3.其它要求：良好的溝通技巧，能夠有效推進(jìn)團(tuán)隊(duì)合作，較強(qiáng)的問(wèn)題分析能力和解決能力，具有創(chuàng)新思維，能夠不斷探索新技術(shù)并持續(xù)推進(jìn)技術(shù)的產(chǎn)品化落地。