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AGV調(diào)度系統(tǒng)開發(fā)工程師 崗位職責(zé)： 1.負(fù)責(zé)AGV多車調(diào)度系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計(jì)、開發(fā)與優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)高效的任務(wù)分配、路徑規(guī)劃和沖突解決。 2.開發(fā)調(diào)度算法（如動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃、交通管制、負(fù)載均衡），提升多AGV協(xié)同作業(yè)效率。 3.設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)調(diào)度系統(tǒng)與上位系統(tǒng)（WMS/MES/ERP）的接口，確保任務(wù)指令的實(shí)時(shí)下發(fā)與狀態(tài)反饋。 4.優(yōu)化AGV集群調(diào)度策略，解決死鎖、擁堵、優(yōu)先級(jí)調(diào)度等復(fù)雜場(chǎng)景問題。 5.參與調(diào)度系統(tǒng)的仿真測(cè)試（如Gazebo、FlexSim），驗(yàn)證算法可靠性與系統(tǒng)性能。 6.監(jiān)控生產(chǎn)環(huán)境調(diào)度問題，快速定位并修復(fù)異常（如任務(wù)堆積、通信延遲等）。 7.編寫技術(shù)文檔，包括系統(tǒng)設(shè)計(jì)、API接口及調(diào)度邏輯說明。 任職要求： 1.本科及以上，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、工業(yè)工程、物流工程等相關(guān)專業(yè)。 2.精通 Java/Python/C ，熟悉分布式系統(tǒng)開發(fā)（如微服務(wù)架構(gòu)）。 3.掌握多智能體調(diào)度算法（如D* Lite、時(shí)間窗規(guī)劃、遺傳算法等）。 4.熟悉AGV調(diào)度協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)（如VDA5050）或工業(yè)通信協(xié)議（MQTT/WebSocket/RESTful）。 5.具備數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)能力（SQL/NoSQL），優(yōu)化調(diào)度數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與查詢效率。 6.了解機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS/ROS2）或仿真工具（如Gazebo）者優(yōu)先。 7.有物流倉(cāng)儲(chǔ)、智能制造等領(lǐng)域的調(diào)度系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)、熟悉AGV/AMR作業(yè)流程（如揀選、搬運(yùn)、分揀等場(chǎng)景）、參與過大規(guī)模AGV集群（50 臺(tái)）調(diào)度項(xiàng)目者優(yōu)先。