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工作職責 1. 負責激光雷達點云數據的處理和分析算法的研發與優化，包括點云濾波、分割、配準、特征提取、目標檢測與跟蹤等； 2. 參與各場景下數據采集、處理和生產流程的優化，提升自動化處理能力； 3. 研究和開發基于激光雷達點云的感知算法，并將其應用于自動駕駛領域； 4. 參與多傳感器融合（如GPS、慣導、相機、紅外）感知方案的設計與開發； 5. 開發和維護點云數據處理及分析工具，提高數據生產效率； 6. 研究激光雷達點云感知領域的技術進展，并將其應用于實際項目。 任職要求 1. 計算機科學、測繪工程、遙感、自動化、電子工程、儀器、數學或相關專業本科及以上學歷； 2. 扎實的數學基礎、算法、軟件等相關知識； 3. 精通C 和/或Python編程，熟悉常用數據結構和算法； 4. 熟悉點云數據處理庫（如PCL）或相關工具； 有深度學習算法開發經驗，熟悉PyTorch等深度學習框架者優先； 熟悉激光雷達（LiDAR）傳感器的工作原理和數據特性； 5. 有高精地圖、SLAM、機器人、自動駕駛等相關項目經驗者優先； 6. 具備良好的團隊合作精神和溝通能力； 有較強的學習能力和問題解決能力。