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崗位職責(zé): 1、開發(fā)和優(yōu)化電機(jī)FOC算法。實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制、電流控制以及MIT混合控制 2、使用EtherCAT進(jìn)行系統(tǒng)通信功能開發(fā) 3、與團(tuán)隊(duì)合作進(jìn)行系統(tǒng)集成和調(diào)試，確保電機(jī)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性 4、性能分析和優(yōu)化，提高系統(tǒng)響應(yīng)速度和精度確保電機(jī)高性能運(yùn)行 5、故障分析和解決方案實(shí)施，確保系統(tǒng)可靠性 6、編寫相關(guān)技術(shù)文檔。包括設(shè)計(jì)規(guī)范、操作手冊和維護(hù)指南 。 任職要求: 1、電子工程、自動(dòng)化、電氣工程等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷 2、熟悉電機(jī)控制理論和方法。包括PID控制、前饋控制、SVPWM等 3、熟悉電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制算法。包括T型加減速和S型加減速控制等 4、熟悉IIR和FIR濾波器原理和特性，掌握濾波器的設(shè)計(jì)方法 5、熟悉多種系統(tǒng)參數(shù)辨識(shí)方法、觀測器設(shè)計(jì)方法 6、熟悉EtherCAT、CAN等工業(yè)總線協(xié)議 7、具有5年以上電機(jī)控制算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)