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1、參與具身智能 LLM 技術體系架構設計，決策多模態感知（視覺、觸覺、力覺）與 LLM 融合的核心方案，攻克語言 - 動作語義斷層、動態環境決策泛化性不足等問題。
2、負責LLM相關文本預處理全流程開發及輸出（如長文本截斷、多模態數據對齊等），進行底層數據清洗及仿真訓練，適配模型輸入要求。
3、參與搭建高可用大模型服務架構，解決多模型協同、跨平臺部署等工程問題，支持云端與邊緣設備的靈活部署

1、了解LLM 底層架構（ Transformer、GPT-4、LLaMA 3 系列），知曉 LLM模型預訓練、微調、部署全流程。67
2、掌握Python、C 基本編程，具備一定的代碼開發量；
3、有ROS2 機器人操作系統，了解DeepSpeed、Megatron-LM 等分布式訓練框架。
博士、碩士學歷，計算機科學與技術、機器人學、數學、統計學等相關專業，有大模型研發或落地項目經驗優先。