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一、工作職責
1.負責機器人的算法設計與開發；
2.負責基于工業攝像頭等多模態傳感器的環境感知算法研發；
3.負責運動規劃算法研發，包括全局和局部路徑規劃；
4.負責機器人選型和開發方案制定；
5.編寫功能模塊使用說明及版本管理文檔；
6.配合團隊完成系統集成與現場調試。
二、任職資格
1.計算機、電子工程、自動化、人工智能等相關專業大專以上學歷；
2.熟練掌握Python、 C 等編程語言，會C#優先；
3.具備機器人項目開發經驗，熟悉 ROS/ROS2等或其他開發框架（CyberRT、AutoSAR）等；
4.具有良好的工程實現能力，能夠快速落地算法原型；
5.具有良好的溝通表達能力、高效的工作習慣和良好的團隊合作精神。
6.熟悉opencv等主流點云和圖像處理庫優先；
7.了解cartographer、gmapping等建圖算法，以及點云聚類、圖像檢測和主流BEV感知等相關算法者優先；
8.了解深度學習框架（TensorRT、ONNX、PyTorch 等）優先。