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一、崗位畫像與必備能力
核心職責
負責執行器的嵌入式軟件架構與應用層開發（含模式切換、故障處理、狀態機、標定與診斷）。
實現LIN 通訊棧（幀調度、調度表、信號編碼/解碼、診斷服務UDS：讀/寫DID、例程控制、DTC管理）與主機交互。
完成步進電機與無刷電機雙棧驅動：步進（細分、加減速曲線、堵轉/失步檢測、歸位）與無刷（6步/正弦FOC、電流/速度/位置三環、反電動勢檢測或霍爾/編碼器、啟動策略、弱磁/制動）。
設計傳感器與執行器接口（電流/電壓/溫度/霍爾/編碼器/限位）、采樣與濾波、保護策略（過流、過溫、堵轉、欠壓、過壓、短路）。
搭建臺架與HIL測試、可靠性與EMC驗證、量產導入與持續優化（性能、噪聲、壽命、失效模式）。
技術棧與工具
語言與RTOS：C/C ，裸機或FreeRTOS/Autosar OS；低層驅動與寄存器操作經驗。
MCU與驅動：車規MCU（如NXP S32K、Infineon TC2xx/TC3xx、Renesas RH850等），PWM/ADC/DMA/GPIO/定時器與步進/無刷驅動經驗。
電機控制：步進（S曲線、微步、堵轉檢測）、無刷（6步/正弦FOC、PID/滑模/模型預測、觀測器、啟動/換向/制動、相電流重構）。
通訊與診斷：LIN 2.x/2.1/2.2A、UDS（ISO 14229）、CAN（可選），Vector CANoe/CANalyzer、LIN Stress等。
開發工具與流程：Git、Jenkins、單元測試、MISRA/ASPICE合規、問題單閉環、版本發布與量產支持。
軟技能與工程素養
良好的問題分解與調試能力、跨團隊協作（與硬件/結構/測試/標定/主機廠）、文檔規范與持續改進意識。
對功能安全（ISO 26262）與網絡安全（UN ECE R155/ISO 21434）有理解者優先（可先從ASIL等級識別與基本措施入手）。

二、候選人畫像與經驗分級
級別經驗與成果能力要點初級1–2年嵌入式/電機控制；參與過至少1個電機或LIN項目掌握C/C 與MCU外設；能實現基礎驅動與簡單控制；理解LIN幀與基本診斷；有臺架調試經驗中級3–5年；獨立負責1–2款執行器/電機量產；交付過LIN 電機完整功能熟練步進與無刷控制（含FOC）；能設計狀態機/故障處理/標定；熟悉UDS與LIN調度；有HIL/EMC/可靠性經驗高級5–8年；主導平臺化執行器軟件；跨項目復用與性能優化架構設計（驅動/控制/通訊分層）；復雜問題定位與根因分析；推動ASPICE/功能安全落地；指導與帶教以上分級與職責邊界可結合企業任職資格體系細化落地。
三、硬性門檻與加分項
硬性門檻
學歷與專業：本科及以上，電子/自動化/車輛工程/計算機等相關專業。
語言與工具：C/C 熟練；熟悉Git、調試器、示波器/電流探頭；能讀懂英文數據手冊與協議規范。
項目經歷：至少1個電機控制或1個車載通訊（LIN/CAN）量產或準量產項目經歷。
明顯加分
同時具備步進 無刷雙棧能力，或有主動格柵/風門/泵閥類執行器量產經驗。
熟悉UDS診斷、LIN 2.x/2.2A、CANoe/LIN Stress；有HIL/臺架自動化與EMC整改經驗。
了解ISO 26262（功能安全）/UN ECE R155（網絡安全）的基本實踐；能進行故障注入與魯棒性測試。
有MISRA/ASPICE流程經驗與代碼評審/單元測試習慣。

四、面試與技術評估設計
筆試/上機（60–90分鐘）
C/C 基礎與嵌入式要點（位操作、volatile/內存模型、中斷與臨界區、DMA/定時器等）。
電機控制原理（步進細分與S曲線、無刷FOC Clarke/Park、采樣與重構、啟動/換向策略、常見故障與保護）。
LIN與UDS（幀ID/信號布局、調度表、診斷服務與DTC流轉、故障屏蔽與老化）。
工程任務（1–3天）
給定驅動與硬件，完成“步進歸位 位置閉環”或“BLDC開環啟動→FOC閉環”小模塊，并輸出單元測試與測試報告。
基于CANoe/LIN Stress構造LIN診斷測試腳本，覆蓋讀DID、寫DID、例程控制與DTC清除/讀取。