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一、算法開發(fā)
1.規(guī)劃算法設(shè)計：根據(jù)項目需求，設(shè)計并實現(xiàn)自動駕駛車輛的路徑規(guī)劃、軌跡規(guī)劃、行為決策等算法。不斷優(yōu)化現(xiàn)有算法，提高算法的準(zhǔn)確性和效率。
2.控制算法開發(fā)：開發(fā)并優(yōu)化車輛控制算法，確保自動駕駛車輛在各種路況和環(huán)境下都能安全、穩(wěn)定地行駛。考慮車輛的動力學(xué)特性和控制要求，設(shè)計合適的控制策略和控制參數(shù)。
3.機(jī)器學(xué)習(xí)算法應(yīng)用：將機(jī)器學(xué)習(xí)算法應(yīng)用于規(guī)控算法中，提高算法的智能化水平和自適應(yīng)能力。利用數(shù)據(jù)驅(qū)動的方法對算法進(jìn)行訓(xùn)練和優(yōu)化，提升算法的性能。
二、系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)
1.系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計：負(fù)責(zé)規(guī)劃與控制系統(tǒng)的整體架構(gòu)設(shè)計，確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可擴(kuò)展性。根據(jù)系統(tǒng)需求，選擇合適的硬件和軟件平臺，進(jìn)行系統(tǒng)的集成和測試。
2.軟件開發(fā)與測試：編寫高質(zhì)量的代碼，實現(xiàn)規(guī)劃與控制算法的功能。對軟件進(jìn)行單元測試、集成測試和系統(tǒng)測試，確保軟件的功能和性能滿足要求。
3.系統(tǒng)部署與調(diào)試：將規(guī)劃與控制算法部署到自動駕駛車輛上，進(jìn)行實車測試和調(diào)試。根據(jù)測試結(jié)果，對算法和系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化和改進(jìn)。