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主要職責 1、設計與開發： 參與異構機器人管理控制平臺的后端架構設計和技術選型，帶領團隊負責核心功能模塊的代碼實現。 2、實時通信： 開發和優化平臺與機器人之間的長連接通信網關，保證海量機器人的狀態上報和指令下發的低延遲與高可靠性。 3、任務調度： 實現高效的分布式任務調度系統，支持對異構機器人集群進行任務編排、動態分配和生命周期管理，能夠基于大模型與智能體相關技術實現任務智能分析與調度。 4、數據管道： 構建高效的數據處理管道，對機器人產生的海量運行數據（狀態、日志、媒體流等）進行收集、存儲、分析和可視化。 5、運維與監控： 負責云控平臺的部署、監控和性能優化，確保生產環境的高可用性和穩定性。 6、協同合作： 與前端團隊協作定義API接口，基于機器人端定制制定通信協議和數據格式。 7、文檔編寫： 撰寫清晰的技術文檔、設計文檔和API文檔。 任職要求 必備條件： 1、學歷與經驗： 計算機科學或相關專業本科及以上學歷，5年以上后端開發經驗，有物聯網（IoT）平臺、大規模分布式系統或云控系統開發經驗者優先。 2、編程語言： 精通 Java 與 Python，有豐富的項目實踐經驗。熟悉至少一種其他語言（如Go/C ）者更佳。 3、云原生技術： 熟練掌握Docker、Kubernetes等容器化與編排技術，有在主流云服務平臺（AWS， Azure， 阿里云， 騰訊云）上的部署經驗。 4、網絡與通信： 深刻理解TCP/IP、WebSocket、HTTP/HTTPS等網絡協議，有高并發網絡服務開發經驗，熟悉MQTT、gRPC等通信協議者優先。 5、數據庫： 熟練掌握至少一種關系型數據庫（如MySQL， PostgreSQL）和一種NoSQL數據庫（如Redis， MongoDB， Cassandra），擁有國產化開發經驗者優先。 6、系統設計： 具備良好的系統設計能力，熟悉微服務架構、消息隊列（如Kafka， RabbitMQ）、RPC框架等分布式系統常用技術。 7、工具與流程： 熟悉Git、CI/CD流程、敏捷開發模式。 8、軟技能： 具備優秀的問題解決能力、團隊協作精神和溝通能力，對新技術有強烈的求知欲和學習能力。 加分項： 1、有機器人操作系統（ROS/ROS2）相關開發或集成經驗。 2、有視頻流媒體處理（WebRTC， RTMP， HLS）或GIS地圖服務開發經驗。 3、了解前端技術棧（React， Vue.js）以便更好地與前端團隊協作。 4、對網絡安全、數據加密、權限認證（OAuth2.0， JWT）有深入理解。 5、有機器學習/數據分析平臺開發經驗，熟悉時序數據庫或大數據處理框架（如Flink， Spark)