應屆畢業生
大專
2026-03-22 12:06:15
866人關注
職位描述
該職位還未進行加V認證，請仔細了解后再進行投遞！
崗位職責：
1.開發軌道網絡路徑規劃算法，實現多機器人在共享軌道上的任務分配與沖突
消解
2.設計全局路徑規劃（A*、Dijkstra、RRT）與局部避障算法，適應動態環境
變化
3.構建數字孿生仿真平臺，驗證調度策略與系統吞吐量
4.優化能耗模型，實現多機器人協同作業的效率最大化
5.與硬件團隊協作，將算法部署至邊緣控制器，保障實時性要求
任職要求：
1.計算機科學、數學、自動化等相關專業，碩士及以上學歷，2年以上路徑規
劃/調度算法經驗
2.精通C /Python，熟悉ROS/ROS2開發框架，掌握MoveIt等運動規劃庫
3.深入理解圖搜索算法、優化算法（遺傳算法、蟻群算法、強化學習）
4.有多機器人系統（MRDS）、AGV調度系統或倉儲物流自動化項目經驗者優先
5.熟悉農業作業流程，具備復雜約束條件下的運籌優化經驗者優先
1.開發軌道網絡路徑規劃算法，實現多機器人在共享軌道上的任務分配與沖突
消解
2.設計全局路徑規劃（A*、Dijkstra、RRT）與局部避障算法，適應動態環境
變化
3.構建數字孿生仿真平臺，驗證調度策略與系統吞吐量
4.優化能耗模型，實現多機器人協同作業的效率最大化
5.與硬件團隊協作，將算法部署至邊緣控制器，保障實時性要求
任職要求：
1.計算機科學、數學、自動化等相關專業，碩士及以上學歷，2年以上路徑規
劃/調度算法經驗
2.精通C /Python，熟悉ROS/ROS2開發框架，掌握MoveIt等運動規劃庫
3.深入理解圖搜索算法、優化算法（遺傳算法、蟻群算法、強化學習）
4.有多機器人系統（MRDS）、AGV調度系統或倉儲物流自動化項目經驗者優先
5.熟悉農業作業流程，具備復雜約束條件下的運籌優化經驗者優先
注：聯系我時，請說是在江蘇人才網上看到的。
工作地點
地址：鄭州金水區楊金路１７９聚方科技園
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詳細位置，可以參考上方地址信息
求職提示：用人單位發布虛假招聘信息，或以任何名義向求職者收取財物（如體檢費、置裝費、押金、服裝費、培訓費、身份證、畢業證等），均涉嫌違法，請求職者務必提高警惕。
職位發布者
倪芳/H..HR
河南元豐科技網絡股份有限公司
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互聯網·電子商務
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200-499人
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公司性質未知
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鄭州市金水區楊金路新科技市場7棟12層（連霍高速柳林站附近）
