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職責描述： 1.自動駕駛域控制器底層軟件，如相機服務、Lidar服務、BSP、以太網通訊、中間件等的開發與調試； 2.自動駕駛應用層軟件通訊協議接口制定、集成及相關工具開發； 3.對自動駕駛域控制器上硬件資源例如CPU、GPU、內存、IO操作進行優化及系統健康度監控； 4.底軟診斷功能開發。 任職要求： 1.本科及以上學歷，專業方向包括計算機、軟件、自動化、汽車、模式識別、機械、電子等理工科，工作經驗不小于2年； 2.擁有自動駕駛底層軟件開發與部署經驗，熟悉嵌入式Arm架構；具有C/C 開發經驗； 3.熟悉ROS2，熟悉DDS/SomeIP/ZMQ中的一種或幾種，熟悉Nvidia域控為加分項：有通訊中間件的二次開發與部署經驗； 4.熟悉自動駕駛常見的軟硬件架構，掌握攝像頭、激光雷達等常見自駕傳感器的原理及特點，掌握車載網關、自駕域控、網絡通信等的基本原理； 5.熟悉自動駕駛研發流程和技術特點，熟悉上下游相關方的特點，尤其是自動駕駛各軟件模塊的常用方法及優劣勢，如感知、定位、規控、模型部署等，有過編程開發經驗者更佳； 6.了解功能安全或SOTIF開發流程，加分項：有L4或L3級自動駕駛產品的既往開發經驗； 7.踏實靠譜，積極肯干，具備良好的團隊內及跨團隊溝通能力。