3年以上
本科
2026-03-28 09:06:22
302人關注
職位描述
該職位已進行加V認證，請放心投遞
奇瑞集團墨甲機器人業務（具體薪資面談）
機械臂運動控制算法工程師
核心職責：
1. 人形機器人多任務運動控制；
2.多自由度機器人動作設計與軌跡優化；
3.機器人整機參數辨識，外力估計；
4.單關節到多力控關節加傳動機構的柔順，阻抗控制。
任職要求：
1. 本科及以上學歷，自動控制、機械電子工程專業優先；
2．熟練掌握C/C ，熟悉基本控制理論，數學功底強，具有較強的邏輯分析能力；
3．有多關節機器人控制經驗，熟練使用機器人動力學、運動學等；
4. 對線性優化，凸優化等優化控制理論等有一定認知和理解，使用過相關求解器。
我們源自奇瑞，擁有豐富產業資源與完整的供應鏈體系，為你提供穩定強大的平臺支撐。加入安徽墨甲智創，與公司共享長期成長紅利，成就你的機器人夢想！
機械臂運動控制算法工程師
核心職責：
1. 人形機器人多任務運動控制；
2.多自由度機器人動作設計與軌跡優化；
3.機器人整機參數辨識，外力估計；
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任職要求：
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2．熟練掌握C/C ，熟悉基本控制理論，數學功底強，具有較強的邏輯分析能力；
3．有多關節機器人控制經驗，熟練使用機器人動力學、運動學等；
4. 對線性優化，凸優化等優化控制理論等有一定認知和理解，使用過相關求解器。
我們源自奇瑞，擁有豐富產業資源與完整的供應鏈體系，為你提供穩定強大的平臺支撐。加入安徽墨甲智創，與公司共享長期成長紅利，成就你的機器人夢想！
注：聯系我時，請說是在江蘇人才網上看到的。
工作地點
地址：蕪湖鳩江區珠江路3號
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詳細位置，可以參考上方地址信息
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職位發布者
潘超/人..HR
奇瑞汽車股份有限公司
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汽車·摩托車
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1000人以上
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國有企業
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鳩江區鞍山路8號
