應屆畢業生
學歷不限
2026-03-24 19:40:00
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職位描述
該職位還未進行加V認證，請仔細了解后再進行投遞！
職責描述：
1、ROS2 集成：基于 ROS2 框架，開發節點 (Node) 以訂閱（Subscribe）來自不同傳感器和自動駕駛模塊的 Topic 數據流；
2、語音播報模塊開發：驅動USB設備進行語音交互。功能不限于語音交互、有效語音裁剪、云端解析語義等;
3、智駕場景算子開發：實現已有規則的算子，基于多源數據（如目標檢測結果、車道線信息、車輛狀態等）進行復雜邏輯判斷；
4、系統優化：持續優化系統性能，包括 CPU 占用率、內存使用和數據處理延遲，確保在嵌入式環境下穩定可靠運行；
5、調試與測試：進行單元測試、集成測試和現場調試，解決開發和部署過程中的技術問題；
6、文檔編寫：編寫清晰、規范的技術設計文檔、API 文檔和用戶手冊。
任職要求：
1、學歷與專業：本科及以上學歷，計算機、電子、自動化、軟件工程等相關專業；
2、C 編程：精通 C 11/14/17，具備扎實的面向對象編程思想和內存管理能力，熟悉常用數據結構與算法；
3、ROS2 開發：深入理解 ROS2 的核心概念（Nodes, Topics, Services, Actions），有豐富的 ROS2 C 開發經驗；
4、嵌入式與 Linux：熟悉 Linux 操作系統及嵌入式開發環境，有良好的系統調試和問題排查能力；
5、腳本與橋接：有 Lua 或其他腳本語言（如 Python）的使用經驗，理解 C 與腳本語言的交互原理（如通過 API 綁定、消息傳遞等）；
6、溝通與協作：具備良好的團隊合作精神和跨部門溝通能力，能夠清晰地表達和討論技術問題。
加分項：
1、有自動駕駛數據采集、處理或標注相關項目經驗；
2、熟悉CMake、Git等工程化工具；
3、有使用Docker進行環境部署的經驗；
4、了解自動駕駛系統的基本構成，對感知、定位、決策等模塊有一定認知；
5、豐富的 AI編程工具應用經驗。
截止日期：2027年03月03日
招聘人數：2人
注：聯系我時，請說是在江蘇人才網上看到的。
工作地點
地址：園秀路28弄1
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詳細位置，可以參考上方地址信息
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職位發布者
李星宇HR
上海鈞正網絡科技有限公司
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金長安
